Материальная точка движется прямолинейно по закону $x(t)=-\frac12t^4+15t^3+9t+17$ где х — расстояние от точки отсчёта в метрах, t — время в секундах, измеренное с начала движения. Найдите её скорость (в метрах в секунду) в момент времени t = 4 с.