Скорость прямолинейно движущегося тела изменяется по закону: $\upsilon=\upsilon_0+at$, где $\upsilon$ – величина скорости тела в момент времени $t$, $\upsilon_0$​​ – величина начальной скорости движения тела, $a$ – величина ускорения, $t$ – время движения тела. Через $t=3$ с от начала движения скорость тела стала равной 24 м/с. Считая величину начальной скорости тела $\upsilon_0=9$ м/с, определите величину ускорения его движения.