Что значит «быть в ладу с самим собой»? По-моему, человек «в ладу с самим собой», когда его поступки соответствуют его внутренним принципам. Из этого утверждения следуют два подпункта: во-первых, следует всегда обдумывать свои действия и предполагать их последствия; во-вторых, у человека должны быть эти самые принципы. В противном случае человек будет страдать из-за внутренних противоречий. 

Обращусь к литературе за примерами, подтверждающими мои мысли. Размышляя о внутреннем конфликте, сразу вспоминаю Григория Печорина из романа М.Ю. Лермонтова «Герой нашего времени». Печорин — противоречивый персонаж: несмотря на множество поводов для осуждения, его всё-таки сложно назвать плохим человеком. Сам себя Печорин называет «нравственным калекой», то есть он осознаёт свои действия и раскаяние не чуждо ему. Но, конечно, осознание не снимает с героя ответственности за поступки. За то, как он поломал судьбу Бэлы: выкрал её из родного дома, добился её любви и потерял к ней интерес. Под эту ситуацию очень подходит разговорное выражение «поматросил и бросил». За игру с чувствами княжны Мери — в голове не укладывается, как вообще можно так относиться к людям. Иногда мы можем по незнанию или по глупости обидеть другого, и, хотя у Печорина не было цели обидеть княжну Мери, он мог предугадать, что ранит её,