Закон всемирного тяготения $\mathrm F=\mathrm G\frac{\mathrm{Mm}}{\mathrm R^2}$ В то же время $\mathrm F=\mathrm{ma}$$\;\;\;\;\;{\mathrm a}_\mathrm ц=\frac{\mathrm v^2}{\mathrm R}\;\;\mathrm{где}\;\mathrm v\;\;\mathrm{линейная}\;\mathrm{скорость}\;\mathrm{движения}\;\mathrm{точки}(\mathrm{тела}\;\mathrm{по}\;\mathrm{окружности}$

На тело движущееся по кривой(окружности в частности) действует центростремительное ускорение (оно показывает быстроту изменения направления движения) чем больше радиус дуги или линейная скорость тем меньше центростремительное ускорение (тк за равные промежутки времени точка(тело) меньше "поворачивает" .

И так, спутник движется по круговой орбите, перешел на другую круговую орбиту, его центростремительное ускорение уменьшилось. Это одновременно свидетельствует о том что радиус его орбиты увеличился а скорость уменьшилась (если бы изменилось что-то одно то не выполнялся бы закон сохранения энергии или орбита не была бы круговой).

Потенциальная энергия -это часть механической энергии системы в поле консервативных сил (силы - работа которых зависит только от координат (начальных и конечных положений тел, или расстояний между ними.))

${\mathrm E}_\mathrm p=\mathrm{mgh}$ радиус орбиты это высота над поверхностью, он увеличился, а значит и энергия тоже возросла.