Материальная точка движется согласно закону $S(t)=\frac13t^3+2t^2-t+5$, где S — расстояние от точки отсчета в метрах, t — время, измеренное с начала движения в секундах. Определите, через сколько секунд скорость материальной точки достигнет 31 м/c.