В данном случае необходимо соотнести процессы и события, которые произошли в ходе этих процессов.

А) Борьба с агрессией немецких феодалов-крестоносцев. Одним из наиболее ярких событий этой борьбы стала победа новгородцев под командованием князя Александра Ярославича Невского над немецкими крестоносцами на Чудском озере (1242 г.). Победа в Невской битве была одержана двумя годами ранее, и не над крестоносцами, а над шведскими рыцарями. Остальные представленные события датируются более поздними эпохами — XVIII—XX вв.

Б) Борьба России за выход к Балтийскому морю связана с именем Петра I, а значит датируется XVIII в., а именно Северной войной между Россией и Швецией (1700—1721 гг.), конец которой был закреплен Ништадтским мирным договором.

В) Освобождение Болгарии от власти Османской империи произошло в ходе Русско-Турецкой войны 1877-1878 гг. Одно из ключевых событий этой войны — осада русско-румынскими войсками города Плевны, которая завершилась капитуляцией турецкого гарнизона.

Г) Победа в боях на реке Халхин-Гол в 1939 г. не только позволило СССР отразить агрессию Японии на Монголию., но и вынудило Японию отказаться от агрессии по отношению к СССР в годы Великой Отечественной войны.

Что касается остальных вариантов ответа, то Невская битва — это сражение новгородцев со шведами на Неве в 1240 г., а Брестский договор — мирный договор между Россией и Германией по итогам Первой мировой войны (1918 г.). К обозначенным выше процессам эти события отношения не имеют.