При движении по окружности существует несколько ускорений действующих на тело. 2 главные компоненты ускорения - это тангенциальное и центростремительное.

Тангенциальное сонаправленно с вектором скорости и влияет на линейную скорость движения по окружности (ну или угловую) в нашей задаче движение равномерное.

Центростремительная сила направлена к центру и ускорение ее тоже направлено к центру, это ускорение изменяет скорость по направлению и заставляет тело двигаться по окружности, по модулю центростремительная сила равна центробежной силе которая направлена от центра (одна из фиктивных сил(ее нет)).

Так что из-за того что скорость постоянна в этом случае не нулю равно ускорение направленное к центру.