Диффузия это явление проникновения молекул одного вещества среди молекул другого.

Жидкости и газы перемешиваются - это само собой.

Но между твердыми телами она тоже наблюдается, например если положить 2 хорошо отшлифованных бруска друг на друга на несколько лет то они слипнутся, а так как при увеличении температуры возрастает средняя скорость молекул, то и процесс идет быстрей.